[发明专利]一种基于多传感器融合的行走步态无线检测系统在审
| 申请号： | 201910714239.8 | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN110420029A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘旭辉;罗启文;邱冶;孙璐婵;蒲美玲;简震;张远方;丁志娟 | 申请（专利权）人： | 苏州自如医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/103;A61B5/107;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的行走步态无线检测系统，系统包括：运动传感器模块，用于检测行走运动时下肢在三维空间中的位置。压力传感器模块，通过放置在足底的多个柔性压力传感器，获取行走足底多个区域的所受的压力，判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式；无线通信模块包用于对步态数据进行处理与分析，数据分析模块，用于获得用户的步态数据（步态识别、步态周期等）。本发明在特制的足底柔性压力传感器与运动传感器的基础上，结合无线通讯装置，可以长期监控用户的步态数据，并且采用的传感器体积小、能耗低、价格低廉，并且拥有较高的精度和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 步态数据 足底 柔性压力传感器 多传感器融合 无线检测系统 运动传感器 行走步态 三维空间 压力传感器模块 数据分析模块 无线通信模块 无线通讯装置 摆动模式 步态识别 步态周期 监控用户 行走运动 体积小 传感器 下肢 能耗 检测 支撑 分析 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种基于多传感器融合的行走步态无线检测系统，系统包括：运动传感器模块，用于检测行走运动时下肢在三维空间中的位置，获得行走在行走时的三轴角度、加速度数据，压力传感器模块，通过放置在足底的多个柔性压力传感器，获取行走足底多个区域的所受的压力，通过对压力数据的分析比较，判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式；无线通信模块包括无线发送模块及无线接收模块，用于将运动传感器及压力传感器的数据打包并发送到处理器，以使处理器对步态数据进行处理与分析，数据分析模块，用于对压力数据和运动数据进行处理，从而得到用户的步态数据（步态识别、步态周期等）。
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