[发明专利]一种基于最短光束重定位时间的最优化标刻次序规划方法

摘要

一种基于最短光束重定位时间的最优化标刻次序规划方法，该方法考虑了子任务的关键性权值，以及子任务考虑激光重定位的时间消耗，实现了最优化的动态标刻次序，解决了因预置标刻次序的不合理导致标刻图案中含几个多笔画字就只能降低整线飞行速度的问题，以及不考虑子任务关键性权值的标刻次序导致的关键性标识符错漏，造成产品报废的问题，并且本发明充分考虑了光束定位装置作为一个惯性系统的特点，将光束定位装置和动态标刻次序相结合，大大降低了重定位损耗，提高了激光标刻质量和效率。

主权项

1.一种基于最短光束重定位时间的最优化标刻次序规划方法，其特征在于，该方法预设了三级子模块关键性权值，具体包括以下具体步骤：S1、将图案分割成N个子模块；其中，每个子模块记为M_i，i＝1、2、...、N；S2、设置子模块关键性权值,子模块M_i权值记为w_i,w_i＝1、2、3；S3、每个子模块M_i所包含的子线段个数设为m_i；每个子模块设置有a_i种走线的方式，a_i＝m_i！2^mi；标刻系统中完整的图案的走线方式为：S4、从个走线方式中，以子模块权值w_i从大到小的优先顺序随机创建X个合法的走线方式，在X个走线方式中标刻对象均处于激光加工的范围内；S5、启动激光标刻装置，获取各子模块中子线段的激光束重定位时间表，按照获取的X个走线方式，考虑激光束重定位时间计算标刻对象飞行速度的最低值；S6、若X个走线方式均满足激光标刻系统的停止条件，则使用X个走线方式中飞行速度的最优结果作为最终的走线方式；S7、若X个走线方式中存在不满足激光标刻系统停止条件的走线方式，则以子模块权值w_i从大到小的优先顺序重新生成一组T个新的合法走线方式，考虑激光束重定位时间计算T个走线方式中每一种走线方式下的最低飞行速度；S8、在X+T个走线方式中，保留X个新的走线方式，并跳至步骤S6。