[发明专利]基于人工智能的电网巡检方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910712883.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110633629A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈松波;苏超;邝振星;欧阳业;龚翔 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;H04N5/232 |
| 代理公司： | 44319 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 511500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于人工智能领域，提供一种基于人工智能的电网巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取第一图像；通过预先训练好的目标检测模型对所述第一图像进行特征识别，检测所述第一图像中是否存在目标特征，所述目标特征包括电力件特征；若所述第一图像中存在目标特征，则计算所述目标特征在所述第一图像中的位置信息；根据所述目标特征在所述第一图像中的位置信息，计算云台控制参数；将所述云台控制参数发送到云台，以调整云台的位姿，拍摄得到第二图像，所述第二图像包括所述目标特征。能够减少操作人员的操作量及技术人员对照片的查找量，从而提高技术人员的排查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标特征 图像 云台控制 云台 人工智能领域 计算机设备 存储介质 目标检测 人工智能 特征识别 操作量 排查 位姿 巡检 查找 电网 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的电网巡检方法，其特征在于，包括步骤：/n获取第一图像；/n通过预先训练好的目标检测模型对所述第一图像进行特征识别，检测所述第一图像中是否存在目标特征，所述目标特征包括电力件特征；/n若所述第一图像中存在目标特征，则计算所述目标特征在所述第一图像中的位置信息；/n根据所述目标特征在所述第一图像中的位置信息，计算云台控制参数；/n将所述云台控制参数发送到云台，以调整云台的位姿，拍摄得到第二图像，所述第二图像包括所述目标特征。/n
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