[发明专利]一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法有效
| 申请号： | 201910712025.7 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110675360B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;韩顾稳;徐俊;姚霆;梅涛;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/593;G06T7/136 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法。本发明包括如下步骤：步骤1：对深度图像做预处理，并对深度图像提取区块信息；步骤2：对区块的几何参数分布做降维统计；步骤3：对估计的各个平面法向量查找平行平面；步骤4：平面参数优化。本发明根据深度图像的成像原理及平面结构的空间特性，使得计算机可以实时地通过深度图像获取环境中的平面结构信息，使得三维重建结果更加准确。从而准确高效地从深度图像中提取平面结构信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 图像 实时 平面 检测 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤1：对深度图像做预处理，并对深度图像提取区块信息；/n步骤2：对区块的几何参数分布做降维统计；/n步骤3：对估计的各个平面法向量查找平行平面；/n步骤4：平面参数优化。/n
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