[发明专利]一种室内导航地标提取方法有效
| 申请号： | 201910711921.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110569323B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 尚建嘎;胡旭科;丁磊 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06V20/62 | 分类号： | G06V20/62;G06F16/583 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内导航地标提取方法。首先，从室内场景图片中采集地标的显著性属性数据，得到地标显著性属性测量值；并对所述地标显著性属性测量值进行标准化处理，得到最终的地标显著性属性数据；同时通过问卷调查的方式得到地标显著性值；然后采用五折交叉验证方法将最终的地标显著性属性数据和地标显著性值划分为训练集、验证集和测试集，根据训练集、验证集和测试集，利用遗传规划算法，得到最终的地标显著性模型。最后利用该最终的地标显著性模型计算各个地标的显著性值，并提取出显著性值最高的地标。本发明的有益效果是：较为准确的表示地标显著性属性数据和地标显著性之间的定量关系，提高了最显著地标的预测正确率，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 地标 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内导航地标提取方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：从室内场景图片中采集地标的显著性属性数据，得到地标显著性属性测量值；并利用最大最小归一化函数对所述地标显著性属性测量值进行标准化处理，得到最终的地标显著性属性数据；所述地标显著性属性包括视觉显著性属性和语义显著性属性；进行所述标准化处理的过程如下：/n
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