[发明专利]一种基于金字塔网络的语义分割方法有效
| 申请号： | 201910711584.6 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110633706B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;宋家驹;张旗;许瑶江;李明珠;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/70;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/766;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于金字塔网络的语义分割方法。本发明包括如下步骤：1：场景RGB图片经过预训练模型提取出特征图Ⅰ，特征图Ⅰ的大小为输入的场景RGB图片的1/8大小；2：在池化前，记录特征图Ⅰ的最大池化值，然后基于池化和卷积操作，对步骤1提取出的特征图Ⅰ进行4个不同尺度的维度处理，得到4个不同维度的特征图；3：通过上采样层将4个不同维度的特征图合并成池化前相同大小的特征图Ⅱ；4：将步骤3所得到的特征图Ⅱ经过一个编码器和解码器，得到特征图Ⅲ；5：将特征图Ⅲ与特征图Ⅱ合并，生成特征图Ⅳ；6：将步骤5获得的特征图Ⅳ再经过一个卷积层，得到最终输出。本发明提高了算法的检测精度，提高了分割的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 金字塔 网络 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于金字塔网络的语义分割方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤1：场景RGB图片经过预训练模型提取出特征图Ⅰ，特征图Ⅰ的大小为输入的场景RGB图片的1/8大小；/n步骤2：在池化前，记录特征图Ⅰ的最大池化值，然后基于池化和卷积操作，对步骤1提取出的特征图Ⅰ进行4个不同尺度的维度处理，得到4个不同维度的特征图；/n步骤3：通过上采样层将4个不同维度的特征图合并成池化前相同大小的特征图Ⅱ；/n步骤4：将步骤3所得到的特征图Ⅱ经过一个编码器和解码器，得到特征图Ⅲ；/n步骤5：将特征图Ⅲ与特征图Ⅱ合并，生成特征图Ⅳ；/n步骤6：将步骤5获得的特征图Ⅳ再经过一个卷积层，得到最终输出。/n
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