[发明专利]一种码垛机器人路径规划系统及规划方法有效
| 申请号： | 201910711219.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110510309B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 吴超;陈玉振;张洁 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人路径规划系统及规划方法，包括：服务器控制终端，通过无线传输协议与服务器控制终端通信的码垛机器人，以及通过无线传输协议与服务器控制终端变轨伺服机构。服务器控制终端中设有机器人路径规划模型和路径检测模块。所述码垛机器人上设有码垛信息识别装置和控制器；所述控制器可根据码垛信息识别装置反馈的信息和机器人运行的速度和状态，自动计算产品完成时间和剩余工作时间。本发明通过无线传输将服务器控制终端与码垛机器人和变轨伺服机构联合为一个完整的数据模型结构，将码垛机器人作业时间转化为可量化的数据并入机器人路径规划的全局变量中，便于提高服务器控制终端路径规划模型策略优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 路径 规划系统 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人路径规划系统，其特征在于，包括：服务器控制终端，通过无线传输协议与服务器控制终端通信的码垛机器人，以及通过无线传输协议与服务器控制终端变轨伺服机构；/n所述服务器控制终端中设有机器人路径规划模型和路径检测模块。/n
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