[发明专利]一种基于机器仿生鱼的污染源探查定位方法有效
| 申请号： | 201910711098.4 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110568140B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 洪榛;李涛涛;陈博;潘晓曼;刘燕娜 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01C21/00;G06F30/27;G06N3/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于机器仿生鱼的污染源探查定位方法，首先建立一般多模态水体污染扩散模型；将机器仿生鱼随机放置到水域中，初始化参数；进行水质检测获得并共享位置信息与污染物浓度，更新节点最大浓度值，以初始随机位置为初始局部最优值，得到全局最优值；以全局最优值的位置为模拟污染源原点运行一般多模态水体污染源扩散模型，获得当前位置的污染物浓度并计算信息素浓度；根据下一跳节点公式，选择机器仿生鱼下一跳节点，并计算节点转移概率，判断节点是否转移；机器仿生鱼移动到下一位置，重复以上步骤，继续更新各机器仿生鱼的坐标、局部最优值以及全局最优值，直到满足条件，全局最优值的坐标即为污染源位置。本发明具有很好的稳定性，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 仿生 污染源 探查 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器仿生鱼的污染源探查定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n(1)建立一般多模态水体污染源扩散模型；/n(2)将m个机器仿生鱼随机放置到M
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