[发明专利]一种基于柱坐标的3D打印机

摘要

本发明涉及3D打印机领域，具体涉及一种基于柱坐标的智能3D打印机。本发明的目的是提供一种基于柱坐标，对于打印圆形轮廓具有很好的精度；可在打印后自动通孔，保证了下次打印的稳定性；通孔效率高，通过路径规划可以在较短时间内完成作业；自动化程度高，能有效降低人工劳动强度；能够在通孔过程中降低对于底板的损坏；结构紧凑、便于携带、工作效率高，且制造成本低的基于柱坐标的3D打印机。一种基于柱坐标的智能3D打印机包括基座部分、升降平移机构、打印头和底板检测与清扫装置。本发明使用伺服电机控制打印喷头和通头部分的移动，精度高、运动稳定。各移动部件之间互不干涉、协同执行、工作稳定。

主权项

1.一种基于柱坐标的3D打印机，其特征在于：其包括基座部分、升降平移机构、打印头(15)和底板检测与清扫装置；基座部分包括底座(1)、顶盖(3)、外壳(8)以及旋转门(27)；其中，底座(1)和顶盖(3)之间布置有外壳(8)和可开合的旋转门(27)；升降平移机构包括导轨(2)、z向电机(10)、丝杠(11)、皮带(12)、第一滑块(32)、第二滑块(33)、平移杆(34)、从动杆(13)和径向电机(14)；其中，在外壳(8)和旋转门(27)内部，丝杠(11)和从动杆(13)竖直地设置在底座(1)和顶盖(3)之间；丝杠(11)的外侧设有导轨(2)；丝杠(11)上设有能够沿导轨(2)进行竖直方向运动的第一滑块(32)，从动杆(13)上设有能够沿从动杆(13)进行竖直方向运动的第二滑块(33)；第一滑块(32)和第二滑块(33)之间设有平移杆(34)；第一滑块(32)的上表面设有从动皮带轮，第二滑块(33)的上表面设有主动皮带轮，皮带(12)套设于从动皮带轮和主动皮带轮之间；z向电机(10)固定在底座(1)上，z向电机(10)的动力输出轴与丝杠(11)的底部固接；第二滑块(33)上固接有径向电机(14)，径向电机(14)的动力输出轴与驱动皮带(12)的主动皮带轮连接；打印头(15)包括喷头(17)、线光源(18)和通头(19)；打印头(15)可滑动地设于平移杆(34)上，并与皮带(12)固接；喷头(17)、线光源(18)和通头(19)平行安装，竖直向下布置；底板检测与清扫装置包括支撑座(9)、步进电机(20)、感光板(21)、底板(22)、毛刷(23)、清扫电机(24)；其中，底座(1)上设有支撑座(9)，支撑座(9)上设有底板(22)；步进电机(20)位于支撑座(9)的中心，感光板(21)和底板(22)在步进电机(20)上方同轴布置；感光板(21)与步进电机(20)的机壳固连；底板(22)的底部与步进电机(20)的动力输出轴连接；底板(22)为圆形，其上均布多个贯通的小孔；清扫电机(24)布置在底座(1)上，位于感光板(21)的区域外，清扫电机(24)的动力输出轴与其上方的清扫柱(35)连接；毛刷(23)与感光板(21)平行，毛刷(23)的一端与清扫柱(35)的顶端连接，毛刷(23)的下表面与感光板(21)的上表面对应；毛刷(23)能够进入感光板(21)的区域，清扫电机(24)带动毛刷(23)旋转，清扫感光板(21)上的碎屑。