[发明专利]一种北斗导航系统双频段融合定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910707192.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110398764A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 任清宇;茅旭初;杨乾炜;吴博钊 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/32;G01S19/37;G06N3/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种北斗导航系统双频段融合定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括：基于PSO和SRUKF建立算法模型，其中，PSO中的粒子包括状态模型中的过程噪声协方差和测量模型中的测量噪声协方差；获得测量模型的测量方程，其中，测量方程由B1I频段信号和B3I频段信号的经电离层修正后的双频段融合伪距与多普勒频移方程统一而成；将测量方程代入算法模型，解算得到定位结果。同时，引入有效定位卫星选择机制，去除不能有效获得B1I频段信号和B3I频段信号的卫星。本发明提供了一种双频段融合定位装置。本发明利用双频段融合定位，同时结合PSO和SRUKF，有效提高了定位精度和稳定性，拓宽了北斗导航系统的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 双频段 频段信号 北斗导航系统 测量 融合 测量模型 算法模型 协方差 卫星导航定位技术 定位方法及装置 融合定位装置 多普勒频移 电离层 定位结果 过程噪声 卫星选择 有效定位 状态模型 解算 去除 伪距 粒子 噪声 修正 卫星 引入 应用 统一 | ||
【主权项】：
1.一种北斗导航系统双频段融合定位方法，其特征在于，包括：建立算法模型，其中，所述算法模型基于粒子群优化和平方根平淡卡尔曼滤波算法而建立；所述粒子群优化中的粒子包括状态模型中的过程噪声协方差和测量模型中的测量噪声协方差；获得所述测量模型的测量方程，其中所述测量方程由N颗卫星的B1I频段信号和B3I频段信号在不同时刻经电离层修正后的双频段融合伪距与多普勒频移方程统一而成；将所述测量方程代入所述算法模型，解算得到定位结果。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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