[发明专利]机器人电饭锅

摘要

机器人电饭锅，主要由手机、wifi遥控器、橱柜、大米仓、小米仓、淘米升降杆、淘米旋转电机、淘米铲、左腿、右腿、总体升降杆、左卡槽、右卡槽、电控水龙头、洗面池、台面、电饭锅、电饭锅锅盖旋转电控装置、电饭锅锅盖开合电控装置、电饭锅锅盖旋转探头、预备焖饭旋转开关、预备开盖旋转开关、合盖开关、单片机控制电路等组成，其特征在于：由手机通过wifi遥控器发出指令选择焖饭、熬稀饭、吃饭人数后其会全自动完成开盖、下米、注水、淘米、倾斜倒水、回正位置、注水、旋转合盖、启动焖饭开关等操作。这种分离式设计的优点在于在台面上缩小了电饭锅外围体积的同时具有了焖饭与熬稀饭等多种功能。

主权项

1.机器人电饭锅，主要由手机、wifi遥控器、橱柜(1)、橱柜底门伸缩杆(2)、橱柜底门(3)、大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)、左卡槽(4)、右卡槽(5)、电控水龙头(20)、洗面池(14)、台面(13)、电饭锅(15)、电饭锅支架(10)、电饭锅倾斜旋转电控装置(9)、电饭锅锅盖旋转电控装置(6)、电饭锅锅盖开合电控装置(8)、电饭锅锅盖(7)、电饭锅底盘(12)、电饭锅底盘旋转电控装置(11)、电饭锅锅盖旋转探头(17)、预备焖饭旋转开关(18)、预备开盖旋转开关(16)、合盖开关(19)、单片机89c58控制电路等组成，其中电控水龙头(20)位于电饭锅(15)上方，其特征在于：橱柜(1)位于电饭锅(15)上方；/n电饭锅底盘(12)位于台面(13)上洗面池(14)旁边；/n电饭锅支架(10)通过电饭锅底盘旋转电控装置(11)与电饭锅底盘(12)连接，电饭锅底盘旋转电控装置(11)控制电饭锅支架(10)旋转；/n电饭锅(15)固定在电饭锅支架(10)上，由电饭锅倾斜旋转电控装置(9)控制电饭锅(15)的倾斜角度；/n电饭锅锅盖开合电控装置(8)上有防夹手传感器，控制电饭锅锅盖(7)的开合，电饭锅锅盖(7)合上，合盖开关(19)接通，如果在合盖过程中遇到障碍物，电饭锅锅盖(7)自动打开；/n电饭锅锅盖旋转电控装置(6)控制电饭锅锅盖(7)的旋转，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)逆时针旋转到位预备焖饭旋转开关(18)接通，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)顺时针旋转到位预备开盖旋转开关(16)接通；/n大米仓电控旋转仓门(25)由大米仓门开关(101)控制，小米仓电控旋转仓门(27)由小米仓开关(102)控制；/n橱柜(1)通过橱柜底门伸缩杆(2)的伸展与收缩控制橱柜底门(3)的打开与关闭；/n总体升降杆(30)左侧连接大米仓(21)与左腿(24)，右侧连接小米仓(31)与右腿(28)，在总体升降杆(30)下限位置有左卡槽(4)和右卡槽(5)，当总体升降杆(30)下降到下限位置时，左腿(24)插在左卡槽(4)内，右腿(28)插在右卡槽(5)内；/n淘米升降杆(22)可以以总体升降杆(30)的基准位置上升与下降；/n总体升降杆(30)收缩到位，淘米升降杆(22)收缩到位，橱柜底门伸缩杆(2)收缩橱柜底门(3)关闭，橱柜(1)内有大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)；/n单片机89c58控制电路板上的对应手动开盖、合盖、顺时针旋转、逆时针旋转、功能开关、总体升降杆升降、淘米升降杆升降、橱柜底门伸缩杆伸缩开关、电控水龙头开关、电饭锅倾斜倒水回正、电饭锅支架旋转开关，并将当时电饭锅的工作状态发送给手机，手机上也有此单独操作控制开关；/n水位检测开关(29)检测到注水过量后通知单片机89c58/n控制电路关闭停止一切工作起到一定的保护作用，并向手机发出报警信号。/n