[发明专利]一种圆柱电池自动插针点焊机构及方法

摘要

一种圆柱电池自动插针点焊机构，包括安装架、第一驱动装置、旋转件、第一焊针、第二焊针、滑动件、第二驱动装置、第三焊针和第四焊针；安装架上设有点焊头、夹持机构和链条输送组件；链条输送组件和旋转件共同传动连接第一驱动装置；旋转件上按顺时针方向呈圆周设有第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板；第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板上分别设有焊针导柱；第一焊针、第二焊针、第三焊针和第四焊针分别安装在滑动件上；滑动件分别滑动连接旋转件，且滑动件分别连接旋转件上的第二驱动装置。本发明还公开了该点焊机构的点焊方法。本发明中的插针的可以更换使用，提高了插针的使用寿命。

主权项

1.一种圆柱电池自动插针点焊机构，其特征在于，包括安装架（1）、点焊头（2）、第一驱动装置（4）、安装板（6）、旋转件（9）、第一固定板（10）、第二固定板（11）、第一焊针（13）、第二焊针（14）、滑动件（15）、第二驱动装置（16）、第三焊针（17）、第三固定板（18）、第四焊针（19）和第四固定板（20）；安装架（1）上设有用于夹持圆柱电池（3）的夹持机构（7）和链条输送组件（8）；链条输送组件（8）包括齿轮（82）和用于输送带圆柱电池（3）的链条输送带（81）；链条输送带（81）铺设在第一安装架（1）上的部分依次分为第一水平段输送带、第二曲线段输送带和第三水平段输送带；链条输送带（81）啮合连接齿轮（82）；齿轮（82）安装在旋转件（9）上；旋转件（9）与安装架（1）垂直设置，且旋转件（9）位于链条输送带（81）的内侧；旋转件（9）转动连接安装架（1），且旋转件（9）传动连接第一驱动装置（4）；第一驱动装置（4）安装在安装板（6）上；第一焊针（13）、第二焊针（14）、第三焊针（17）和第四焊针（19）分别安装在滑动件（15）上；滑动件（15）分别位于第一固定板（10）、第二固定板（11）、第三固定板（18）和第四固定板（20）的上方；滑动件（15）分别滑动连接旋转件（9），且滑动件（15）分别连接第二驱动装置（16）；第二驱动装置（16）设置在旋转件（9）上；第一固定板（10）、第二固定板（11）、第三固定板（18）和第四固定板（20）按顺时针方向呈圆周依次均匀设置在旋转件（9）上，且第一固定板（10）、第二固定板（11）、第三固定板（18）和第四固定板（20）上分别设有焊针导柱（12）；第一固定板（10）在安装架（1）上的投影位于第一水平段输送带和第三水平段输送带之间，将安装架（1）上第一固定板（10）和第一焊针（13）所在的位置记为送料工位A；第二固定板（11）在安装架（1）上的投影位于第一水平段输送带上，将安装架（1）上第二固定板（11）和第二焊针（14）所在的位置记为拔针工位B；第三固定板（18）在安装架（1）上的投影位于第二曲线段输送带，将安装架（1）上第三固定板（18）和第三焊针（17）所在的位置记为点焊工位C；第四固定板（20）在安装架（1）上的投影位于第三水平段输送带上，将安装架（1）上第四固定板（20）和第四焊针（19）所在的位置记为插针工位D；夹持机构（7）安装在插针工位D处；点焊头（2）安装在安装架（1）上，且点焊头（2）位于点焊工位C处。/n