[发明专利]一种控制仓库机器人存取库存物料的方法有效
| 申请号： | 201910703479.8 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110498172A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 林翰 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗水江<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能仓储领域，公开了一种控制仓库机器人存取库存物料的方法，货架上的库存物料布置成前排和后排，所述方法包括：指示物料搬运装置取出位于前排的第二库存物料，并放置于第一托盘；指示物料搬运装置取出位于后排的第一库存物料，并放置于第二托盘；指示物料搬运装置将第二库存物料放回至前排。通过指示物料搬运装置取出库存物料并存放于托盘，实现从指定货架上提取库存物料并将库存物料存放在仓库中，同时实现在拥挤的充满障碍物的仓库中导航并能够处理已转移位置的库存物料。 | ||
| 搜索关键词： | 库存物料 物料搬运装置 托盘 前排 取出 仓库 后排 货架 转移位置 障碍物 机器人 存取 仓储 拥挤 智能 | ||
【主权项】：
1.一种控制仓库机器人存取库存物料的方法，其特征在于，货架上的库存物料布置成前排和后排，所述方法包括：/n接收运输第一库存物料的指令；/n从所接收的指令获取第一库存物料的定位，其中第一库存物料的定位包括第一库存物料的位置，深度以及方向，其中第一库存物料的深度指示第一个库存物料位于后排；/n指示仓库机器人移动到第一个库存物料的位置；/n检测第二库存物料是否位于第一库存物料的前排；/n若前排没有第二库存物料，则将物料搬运装置伸出至后排以获取第一库存物料；/n若前排有第二库存物料，则从前排取出第二库存物料并放在空的第一托盘上；/n从后排取出第一库存物料并将第一库存物料放在空的第二托盘上；及/n将第二库存物料放回货架。/n
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