[发明专利]一种电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910702947.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110460292A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 章朋;周博;林东城;官辰勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市固胜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P29/40;H02P23/00;H02P23/24;H02P23/18 |
| 代理公司： | 44217 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡晓红;柯夏荷<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 518000广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法，该控制系统包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括输入模块、位置检测模块和FOC采样模块，输入模块用于触发产生控制指令，所述主控模块接收控制指令并驱动电机进行转动；位置检测模块用于检测电机的初始位置和转速产生初始位置信号和转速信号并反馈至主控模块；FOC采样模块用于实时采集电机的驱动电流产生电流信号并传输至所述主控模块，主控模块根据初始位置信号、转速信号和电流信号调整驱动组件输出到电机的电流，以控制电机的转速。本发明提供的电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法能够控制产品自动伸长和缩短且启动顺畅，具有良好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 电机 控制系统 初始位置信号 位置检测模块 采样模块 电流信号 驱动组件 输入模块 转速信号 伸缩杆 接收控制指令 控制电机 控制指令 驱动电机 驱动电流 实时采集 智能 伸长 触发 转动 传输 反馈 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电动智能伸缩杆控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括：/n输入模块，连接所述主控模块，用于触发产生控制指令，所述主控模块接收所述控制指令，并通过所述驱动组件驱动电机进行转动；/n位置检测模块，其分别连接所述主控模块和电机，用于检测所述电机的初始位置和转速产生初始位置信号和转速信号，并将所述初始位置信号和转速信号反馈至所述主控模块；/nFOC采样模块，其分别连接所述主控模块和驱动组件，用于实时采集所述电机的驱动电流产生电流信号，并将所述电流信号传输至所述主控模块；所述主控模块根据初始位置信号、转速信号和电流信号调整所述驱动组件输出到电机的电流，以控制所述电机的转速。/n
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