[发明专利]一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机

摘要

一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。

主权项

1.一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架（1），机架（1）上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置包括一个水平设置的筒体（2），筒体（2）内架设有纹杆式脱粒滚筒（3），纹杆式脱粒滚筒（3）的下方设有栅格式凹板（4），筒体（2）的两端分别开设有进料口（5）和出杂口（6），机架（1）上还设有用于带动脱粒滚筒（3）旋转的电机（7），通过脱粒滚筒（3）的转动与栅格式凹板（4）配合使谷粒从秸秆上脱离并被栅格式凹板（4）筛出，筒体（2）的下侧呈开口设置且筒体（2）下方设有用于收集谷粒的料箱，其特征在于：所述机架（1）上安装有能够带动栅格式凹板（4）沿竖直方向运动的伸缩机构，机架（1）上还设有能够检测栅格式凹板（4）高度的位移传感器（9）；栅格式凹板（4）靠近脱粒滚筒（3）一侧的筛面上安装有多组应力传感器（10），多组应力传感器（10）沿栅格式凹板（4）的轴向间隔分布，每组应力传感器（10）的数量相同，同一组的多个应力传感器（10）位于栅格式凹板（4）的同一轴向位置，同一组的多个应力传感器（10）沿栅格式凹板（4）的周向均匀间隔分布；通过应力传感器（10）检测脱粒滚筒（3）旋转时栅格式凹板（4）上安装有应力传感器（10）位置所受的切向力，多个应力传感器（10）将其所检测的切向力数值实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器（10）分别依次对应的权重分配比值，控制器通过权重分配比值对其所接收的切向力数值进行计算从而得到脱粒力有效值，控制器内预存有脱粒力最佳阈值以及与脱粒力最佳阈值相对应的栅格式凹板（4）高度，通过控制器将脱粒力有效值与脱粒力最佳阈值进行比对，并根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板（4）运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度。