[发明专利]一种基于超声波的定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201910699606.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110426676B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王洪臣;伊延吉;刘旦;李锟;郑晓培;刘志鹏;杨云哲 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 杨海明 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波的定位系统，包括超声波发射模块、移动接收模块和处理模块，所述超声波发射模块包括超声波发射探头、发射记录模块和发射信号传输模块，所述超声波发射探头用于发射超声波信号，所述发射记录模块用于记录超声波发生的时间，所述发射信号传输模块用于将记录的超声波发生的时间远程传输给处理模块，所述移动接收模块包括超声波接收探头、接收记录模块和接收信号传输模块。本发明只需一组目标设备和一组参考设备，通过移动参考设备来测量目标设备相对参考设备的位置，以此确定目标设备的位置，相比现有技术，结构更加简单，减少了系统中参考设备的数量，有效降低了定位成本，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波的定位系统，其特征在于，包括超声波发射模块、移动接收模块和处理模块，所述超声波发射模块包括超声波发射探头、发射记录模块和发射信号传输模块，所述超声波发射探头用于发射超声波信号，所述发射记录模块用于记录超声波发生的时间，所述发射信号传输模块用于将记录的超声波发生的时间远程传输给处理模块，所述移动接收模块包括超声波接收探头、接收记录模块和接收信号传输模块，所述超声波接收探头用于接收超声波信号，所述接收记录模块用于记录超声波接收的时间，所述接收信号传输模块用于将记录超声波接收的时间传输给处理模块，所述处理模块包括获取模块、第一计算模块、存储模块和第二计算模块，所述获取模块用于获取目标设备与位于不同位置的参考设备之间的多次超声波传输时间，所述第一计算模块用于计算目标设备与不同位置的参考设备之间的距离，从而根据计算得到的距离以及各个位置参考设备的位置坐标获取目标设备的位置坐标，所述存储模块用于存储多次获取目标设备的位置坐标，所述第二计算模块用于对存储模块内存储的多组目标设备的位置坐标进行平均值计算，从而得出目标设备的位置坐标。
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