[发明专利]驱动装置在审
| 申请号： | 201910697297.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110439977A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱晓;袁杨;严启凡;雷永龙;李义金 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/14 | 分类号： | F16H7/14;F16H7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动装置，包括：固定底板、支撑座、电机安装座、驱动电机、带传动组件和张紧组件。支撑座设在固定底板上。电机安装座可移动地设在固定底板上。驱动电机安装在电机安装座上。带传动组件包括：第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮连接在驱动电机的电机轴上，第二带轮可转动地设置在支撑座上，传动带套在第一带轮、第二带轮上。张紧组件包括设在固定底板上的张紧座和推动件，推动件可活动地设在张紧座上，推动件止抵在电机安装座的朝向第二带轮的一侧，推动件在推动电机安装座移动时调整传动带的张紧度。本发明实施例的驱动装置，传动带的张紧度可调，且传动带可持续保持最佳张紧状态。保证驱动装置的传动效果和传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带轮 电机安装座 传动带 固定底板 驱动装置 推动件 驱动电机 支撑座 带传动组件 张紧组件 张紧座 张紧度可调 传动效果 传动效率 可移动地 张紧状态 电机轴 可活动 可转动 张紧度 套在 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：固定底板；支撑座，所述支撑座设在所述固定底板上；电机安装座，所述电机安装座可移动地设在所述固定底板上；驱动电机，所述驱动电机安装在所述电机安装座上；带传动组件，所述带传动组件包括：第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮连接在所述驱动电机的电机轴上，所述第二带轮可转动地设置在所述支撑座上，所述传动带套在所述第一带轮、所述第二带轮上；张紧组件，所述张紧组件包括张紧座和推动件，所述张紧座设在所述固定底板上，所述推动件可活动地设在所述张紧座上，所述推动件止抵在所述电机安装座的朝向所述第二带轮的一侧，所述推动件在推动所述电机安装座移动时调整所述传动带的张紧度。
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