[发明专利]一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统

摘要

本发明涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。

主权项

1.一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，用于对圆环结构的金属密封端盖表面进行质检；所述金属密封端盖表面包括上表面、侧面和下表面；其特征在于，所述多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统至少包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，所述视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，其中：四个光源分别为：置于透明亚克力板上表面的光源C，所述光源C为固定的低角度环形光源，位于光源C上方的光源B，所述光源B为环形光源，位于透明亚克力板下表面的光源D，所述光源D为固定的背景回形面光源；位于光源B上方的光源A，所述光源A为固定的回形面光源；三个CCD黑白工业相机分别为相机A、相机B和相机C；所述相机A位于光源A的中心位置，所述相机B和相机C位于透明亚克力板的上方，且相机B和相机C的光轴与金属密封端盖上表面的角度为α；用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，所述视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；所述线扫描工业相机的光轴和线光源的光线均与回转机构的回转轴相垂直；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，所述视觉检测工位三包括一个相机D和三个光源，该相机D为CCD黑白工业相机，其中：三个光源分别为：位于相机D正上方的光源G，上述光源G为固定的回形面光源；位于光源G正上方的光源E，上述光源E为低角度环形光源，位于光源G上表面的光源F，上述光源F为高角度环形光源；用于夹持金属密封端盖并实现金属密封端盖在三个视觉检测工位之间搬运的机器人装置；以及图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。