[发明专利]一种设备的定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910693303.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111506056A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 米海鹏;彭宇;王楠;杨钊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种设备的定位系统及方法，其中所述定位系统包括：地图，所述地图上存储有多个光学辨别OID编码，其中每个OID编码对应一个位置信息，所述位置信息包括以所述地图中预设标志物为基准的二维坐标信息和角度信息；控制模块以及安装于设备上的定位模块，所述定位模块与所述控制模块相连接；其中，所述定位模块设置于所述地图上方，用于读取所述地图中的OID编码，得到与所述OID编码相对应的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述位置信息和预先对所述设备设定的目标位置信息，控制所述设备进行移动。本发明实施例通过OID编码实现了对设备的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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