[发明专利]基于智能网联车信息的高速公路混合车流速度估计方法有效
| 申请号: | 201910691083.6 | 申请日: | 2019-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN110459053B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 何赏璐;戚湧;叶茂 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 王玮 |
| 地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于智能网联车信息的高速公路混合车流速度估计方法。该方法包括接入高速公路路段混合车流信息;判别智能网联车样本量是否达到临界样本量阈值;判别智能网联车平均车速是否达到临界车速阈值;在不同判别条件下应用不同模型得出混合车流平均速度的估计结果四个步骤,进而实现利用智能网联车信息来估计高速公路混合车流环境下的路段平均车速。本发明对未来智能网联车真正应用时的道路交通状态信息获取具有实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 智能 网联车 信息 高速公路 混合 车流 速度 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于智能网联车信息的高速公路混合车流速度估计方法,其特征在于包括以下步骤:/n步骤一,接入高速公路路段混合车流信息;/n步骤二,判别智能网联车样本量是否达到临界样本量阈值;若超过临界样本量,利用线性车速估计模型来实现高速公路路段混合车流平均速度的估计;若未达到,则转入步骤三;/n步骤三,判别智能网联车平均车速是否达到临界车速阈值;若超过临界车速,利用线性车速估计模型来实现高速公路路段混合车流平均速度的估计;若未达到,则利用多项式车速估计模型来实现高速公路路段混合车流平均速度的估计;/n步骤四,输出混合车流平均速度的估计结果。/n
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