[发明专利]基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法

摘要

本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法，首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式，随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数，建立了背景噪声率模型，分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式，最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异，可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较，判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像，采用的辅助数据易于获取，具有快速、高效的优点，可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中，分类效果优异。

主权项

1.基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：获取单光子激光雷达的系统参数、测量时的环境参数以及目标特性参数；/n步骤S2：根据系统参数、环境参数以及目标特性参数，计算地面光子反射噪声率f_L、水面光子反射噪声率f_W和大气后向散射噪声率f_A；/n步骤S3：根据地面光子反射噪声率f_L和大气后向散射噪声率f_A，计算陆地背景噪声率f_nL，根据水面光子反射噪声率f_W和大气后向散射噪声率f_A，计算水体背景噪声率f_nW；/n步骤S4：根据陆地背景噪声率f_nL与水体背景噪声率f_nW，计算地面和水面分类的噪声率阈值P；/n步骤S5：读取机载激光测高仪的点云数据，统计仅含噪声光子事件的预设高程范围内的背景噪声率f_nS；/n步骤S6：计算预设高程范围内的背景噪声率f_nS与水体背景噪声率f_nW的比值；/n步骤S7：根据背景噪声率f_nS与水体背景噪声率f_nW的比值与噪声率阈值P的关系，判断该点云数据所对应的地表类型。/n