[发明专利]一种空间坐标测量仪及其测量方法在审
| 申请号： | 201910689803.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110487178A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孙玉梅;刘丽丽;赵静蕾;高爱梅;安凯;刘彦斌;高翔 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 37230 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李增发<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 265713 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间坐标测量仪及其测量方法，包括基板、相机、激光发射/接收器、测角编码器，双轴转动机构和计算机；相机和双轴转动机构安装在基板上，相机的像面与基板平行；双轴转动机构的一根轴与基板垂直，另一根与此垂直的轴，其轴线在相机的像面内，测角编码器安装在轴的一端。计算机结合激光发射/接收器发射口到转轴的距离、光斑中心在像面坐标系中的坐标以及角度编码器的度数，计算待测空间点的坐标。本发明的有益效果在于：1.结构简单，造价低廉；2.用处广泛：通过测量长方体交于一点的三条棱上的四个顶点，可以计算长方体的体积，通过测量长形物体两个端点可以计算长度；3.可测量人工不方便到达点的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 转动机构 相机 基板 双轴 像面 测角编码器 接收器 激光发射 测量 空间坐标测量 角度编码器 度数 长形物体 光斑中心 基板平行 垂直的 发射口 可测量 空间点 计算机 条棱 转轴 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种空间坐标测量仪，其特征在于：包括基板（1）、相机（2）、激光发射/接收器（3）、测量旋转角的第一测角编码器（41），测量俯仰角的第二测角编码器（42）和计算机；相机（2）安装在基板（1）上，所述基板（1）上固设垂直布置的第一轴（11），转盘（5）与所述第一轴（11）转接，所述第一轴（11）的上端与所述转盘（5）上安装所述第一测角编码器（41），所述转盘（5）上转接水平布置的第二轴（31），所述第二轴（31）的一端与所述转盘（5）上安装所述第二测角编码器（42），所述第二轴（31）上固接所述激光发射/接收器（3），所述第二轴（31）的轴线位于所述相机（2）的像面内；所述计算机能够分别采集所述第一测角编码器（41）和第二测角编码器（42）的角度信号并能测量所述相机（2）和所述激光发射/接收器（3）的动作。/n
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