[发明专利]木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人在审
| 申请号： | 201910686321.4 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110683466A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 姚遥;周娟;刘送永;范进;张海建 | 申请（专利权）人： | 南通跃通数控设备股份有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C11/00;B66C13/22 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本发明提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本发明适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。 | ||
| 搜索关键词： | 木工工件 桁架 木工家具 大跨距 搬运机器人 行走机构 龙门 曲臂 重载 搬运 三维空间 生产自动化 安全系数 闭环控制 夹具装置 提供条件 相对布置 旋转机构 支撑架 智能化 坐标点 夹取 木门 四轴 吸附 架设 维护 | ||
【主权项】：
1.一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架(1)，连接两桁架(1)的两支撑架(2)，布置在两桁架(1)上的X轴行走机构(4)，两桁架(1)之间的Y轴行走机构(5)，Z轴升降机构(6)。/n
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