[发明专利]一种远程操控工业机器人作业的控制系统有效
| 申请号： | 201910685913.4 | 申请日： | 2019-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN110293565B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 何正文;王宇智 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种远程操控工业机器人作业的控制系统，包括主控制器、液晶触摸屏装置、无线通讯装置、制动控制装置、电机驱动控制装置、避障与检测装置、传感器管理装置、图像数据采集模块装置、数据存储装置、语音识别模块装置、路径识别与检测装置、电源管理装置、系统诊断与报警装置、全局环境维护装置、电机转向控制装置以及执行监控装置。有益效果：降低操作者专业技能等级要求，使操作者避开现场恶劣的操作环境，实现远程实时操控和快速编程，提高效率，保障人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 操控 工业 机器人 作业 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种远程操控工业机器人作业的控制系统，其特征在于，包括主控制器（1）、液晶触摸屏装置（2）、无线通讯装置（3）、制动控制装置（4）、电机驱动控制装置（5）、避障与检测装置（6）、传感器管理装置（7）、图像数据采集模块装置（8）、数据存储装置（9）、语音识别模块装置（10）、路径识别与检测装置（11）、电源管理装置（12）、系统诊断与报警装置（13）、全局环境维护装置（14）、电机转向控制装置（15）以及执行监控装置（16），其中，所述主控制器（1）的输出端均分别与所述液晶触摸屏装置（2）、所述无线通讯装置（3）、所述制动控制装置（4）、所述电机驱动控制装置（5）、所述避障与检测装置（6）、所述传感器管理装置（7）、所述图像数据采集模块装置（8）、所述数据存储装置（9）、所述语音识别模块装置（10）、所述路径识别与检测装置（11）、所述电源管理装置（12）、所述系统诊断与报警装置（13）、所述全局环境维护装置（14）、所述电机转向控制装置（15）以及所述执行监控装置（16）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京驭逡通信科技有限公司，未经南京驭逡通信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910685913.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
