[发明专利]运动轨迹预测方法和装置在审
| 申请号： | 201910685546.8 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112286049A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 曹彤彤;刘亚林 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种运动轨迹预测方法和装置，解决了现有技术中运动轨迹预测精度较低的技术问题,可以应用于包括自动驾驶和辅助驾驶的智能驾驶系统。获取包括初始位置和初始运动状态的运动目标的初始状态，根据运动目标的初始状态和预设的路径信息生成运动目标的一个或多个目的状态，根据运动目标的初始状态和所述一个或多个目的状态对所述运动目标进行运动轨迹预测，得到一个或多个预测的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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