[发明专利]一种基于区块链实现的去中心化集群控制系统及工作方法在审
| 申请号： | 201910684538.1 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110597905A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郭健;郭书祥;曹晟;付强 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06F16/27 | 分类号： | G06F16/27;G08C17/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 12222 天津市尚文知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于区块链实现的去中心化集群控制系统，由不少于2个的机器人集群单元构成；每个机器人单体即为集群控制系统内的一个节点；机器人集群单元是由不少于n个的区块组成LORA区块链网络；机器人单体是由LORA通信模块、运动装置模块、传感器模块、状态评估模块和智能合约模块组成；传感器连接在状态评估模块上，应用协同控制算法，对传感器的原始数据进行处理、融合形成状态码发送给智能合约模块，然后根据当前状态码进行投票，当集群达成共识后，就采用对应策略作为行动指示。本发明针对无人机集群利用区块链技术构成了去中心化控制系统，在解决拜占庭将军问题、军事集群应用安全领域，具有非常强的实用性与可研究性。 | ||
| 搜索关键词： | 区块 集群控制系统 状态评估模块 机器人单体 集群单元 中心化 状态码 机器人 传感器连接 传感器模块 无人机集群 安全领域 集群应用 控制系统 模块组成 通信模块 协同控制 原始数据 运动装置 智能 研究性 传感器 集群 算法 融合 投票 军事 应用 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于区块链实现的去中心化集群控制系统，其特征在于它是由不少于2个的机器人集群单元构成的集群控制系统；其中，所述每个机器人集群单元由不少于2个的机器人单体构成；所述机器人集群单元中的每个机器人单体即为集群控制系统内的一个节点；所述机器人集群单元是由不少于n个的区块组成LORA区块链网络，其中n是不小于2的自然数，且每个区块都是该LORA区块链网络中的一个LORA通讯节点；所述区块之间按照时间顺序依次呈单向数据连接方式，形成链式结构；所述作为集群控制系统内一个节点的机器人单体是由LORA通信模块、运动装置模块、传感器模块、状态评估模块和智能合约模块组成；所述智能合约模块分别与LORA通讯模块以及状态评估模块之间呈双向数据联系；所述状态评估模块与传感器之间呈单向数据联系，数据流从传感器指向状态评估模块；所述运动装置与智能合约模块之间呈单向数据联系，数据流从智能合约模块指向运动装置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津理工大学，未经天津理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910684538.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
