[发明专利]一种大型水泥砂浆找平机器人有效
| 申请号： | 201910683745.5 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110344571B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 朱弋良;刘向昊;李锦俊;朱雅蕙;余熙萍 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市诸子百家机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22;E04F21/24 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型水泥砂浆找平机器人，属于自动化机器人技术领域。它包括伸缩行走机构，具有一个矩形框架结构；行走滑块机构，设置在伸缩行走机构上方且与伸缩行走机构滑动连接；伸缩横梁机构，与行走滑块机构固定连接，在行走滑块机构带动下，相对伸缩行走机构做往复运动；磨头部件，具有磨头箱体、设置在磨头箱体内的粗磨头和精磨头以及驱动两个磨头的驱动绳，驱动绳两端与行走滑块机构固定连接；控制部件，其与伸缩横梁机构、磨头部件、行走滑块机构和伸缩行走机构电气连接，控制上述机构的动作。磨头做旋转运动，对水泥砂浆起到铣平作用，地面铣平的误差小，平整度高，同时可以有效地减少人工，降低了人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 水泥砂浆 找平 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种大型水泥砂浆找平机器人，其特征在于，包括：伸缩行走机构(4)，具有一个矩形框架结构，用于承载整个机器人的重量；行走滑块机构(3)，设置在所述伸缩行走机构(4)上方且与伸缩行走机构(4)滑动连接；伸缩横梁机构(1)，与所述行走滑块机构(3)固定连接，在行走滑块机构(3)带动下，相对伸缩行走机构(4)做往复运动；磨头部件(2)，具有磨头箱体(21)、设置在磨头箱体(21)内的粗磨头(25)和精磨头(26)以及驱动两个磨头的驱动绳(27)，所述驱动绳(27)两端与所述行走滑块机构(3)固定连接；控制部件(5)，其与所述伸缩横梁机构(1)、磨头部件(2)、行走滑块机构(3)和伸缩行走机构(4)电气连接，控制上述机构的动作。
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