[发明专利]一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统

摘要

本发明提供了一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统，该系统包括上位机、下位机、电机驱动板、步进电机、联轴器、双联电位器。联轴器的一端与步进电机输出轴相连，另一端与双联电位器旋转轴相连，使得步进电机的转动能够带动双联电位器的旋转；通过联轴器连接以后，电机输出轴跟双联电位器旋转轴的转动速度与转动角度相同；本发明的下达系统可以直接调用焊接工艺规程数据库，避免了由焊工操作失误造成工件损坏；参数下达系统与焊机的物理隔离，能够避免焊机引弧期间的高频感应对下达系统造成电磁干扰，该系统通过焊接参数调节精度高，能够实现焊接参数的远程控制。

主权项

1.一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统，其特征在于：该下达系统包括上位机、下位机、电机驱动板、步进电机、联轴器、双联电位器；上位机由带通讯接口的工业控制计算机、人机交互系统软件、焊接工艺规程数据库组成；上位机通过人机交互系统软件调用焊接工艺规程数据库里焊接参数，并通过通讯接口将数字信号的焊接参数传输给下位机；下位机由单片机最小系统、通讯模块、A/D模块、I/O模块、PWM模块和控制软件组成；控制软件用于将给定焊接参数与反馈焊接参数误差之间的PID计算；下位机通过通讯模块接收上位机给定的焊接参数，通过A/D模块接收由双联电位器反馈的模拟信号焊接参数并将模拟信号转化为数字信号，然后通过控制软件对上位机给定焊接参数和双联电位器反馈焊接参数进行PID运算，从而控制I/O模块输出电平和PWM模块输出频率；电机驱动板通过I/O模块和PWM模块与下位机相连，通过接收到的I/O电平信号控制电机的使能和转动方向，通过接收到的PWM信号控制电机的转动速度。步进电机通过四线接法与电机驱动板相连，启停转动和转动方向由I/O电平信号控制，转动速度由PWM信号控制；联轴器的一端与步进电机输出轴相连，另一端与双联电位器旋转轴相连，使得步进电机的转动能够带动双联电位器的旋转；通过联轴器连接以后，电机输出轴跟双联电位器旋转轴的转动速度与转动角度相同。