[发明专利]机器人协作搬运系统有效
| 申请号： | 201910681879.3 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112296995B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王建;王卫军;张弓;候至丞;包翔宇;徐征;梁济民 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人协作搬运系统，包括协作搬运的至少两个机器人，以及一控制器，所述控制器连接所有机器人；所述控制器，用于设定所有机器人的运动轨迹；所有机器人都设有监测自身运动状态和姿态的状态传感器，以及设有监测搬运过程中负重的力学传感器，所述状态传感器和所述力学传感器实时向所述控制器进行反馈；所述控制器，基于并行非线性控制系统，根据环境的约束和变化，以及实时采集的状态传感器、力学传感器的数据，调整各个机器人新的位置、姿态以及负载分配。本发明可以提高机器人协作系统应对环境改变的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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