[发明专利]一种基于三维建模系统的工厂人员定位导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于三维建模系统的工厂人员定位导航系统及其方法，结合RFID技术与INS技术，实现对工厂内人员的精准定位，使用三维建模技术形成三维可视化地图，并精确显示人员在三维可视化地图中的实时位置以及规划行径，可以完成人员在工厂区域内的路径导航，为传统的人员位置信息提供三维可视化的展现方式，将人员的位置信息在三维地图中展现，使观察人员可以更直观的对工作人员的实时位置及工作情况进行有效监控与行为分析，相比传统的室内定位导航系统更准确、更直观。

主权项

1.一种基于三维建模系统的工厂人员定位导航系统，其特征在于，包括定位系统、三维建模系统以及中央处理系统；所述定位系统包括定位终端、RFID定位模块、INS定位模块；通过该所述RFID定位模块和INS定位模块用于实现定位终端待定位人员的实时定位，并将获取到的实时位置信息通过所述中央处理系统发送至所述三维建模系统；所述三维建模系统包括工厂建模模块、数据处理模块以及输出模块，所述工厂建模模块用于对工厂的建筑结构、设备分布场景进行三维建模，并生成相应的三维可视化地图；所述数据处理模块用于接收输入的人员实时位置信息，并将人员的实时位置信息转化为三维可视化地图中的位置信息；所示输出模块用于将接所述数据处理模块输出的处理结果输出至中央处理系统；所述中央处理系统包括位于主控室内的总服务器和显示屏幕，所述总服务器用于接收所述定位系统中输出的人员实时位置信息，并将人员的实时位置信息发送至所述三维建模系统，之后将位置信息配合工厂的三维可视化地图的方式显示在主控室的显示屏幕上。