[发明专利]基于谐波注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法有效

专利信息
申请号: 201910680515.3 申请日: 2019-07-26
公开(公告)号: CN110518852B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 王淑旺;吴仕统;班建安;孙纯哲;范佳伦 申请(专利权)人: 合肥巨一动力系统有限公司
主分类号: H02P21/05 分类号: H02P21/05
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;丁浩秋
地址: 230000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于谐波注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法,包括:将1次d‑q轴同步坐标系变换到5次d‑q轴旋转坐标系,得到5次旋转坐标系下的d‑q轴电流,利用高次坐标变换原理以及定子电压公式可以推导出5、7次谐波电压补偿量,在此基础上并联一个d轴PI控制器和一个q轴PI控制器,采用5次、7次旋转坐标系下相应阶次的d‑q轴电流等于0为控制目标结合适用于凸极式电机的前馈电压补偿以达到抑制5、7次谐波电流的目的。谐波抑制效果良好适用性强,无需增设电流检测电路,节约成本。
搜索关键词: 基于 谐波 注入 永磁 同步电机 电流 抑制 方法
【主权项】:
1.一种基于谐波注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS01:提取5、7次谐波电流,将含有5次谐波的d-q轴电流变换到5次d-q轴旋转坐标系下,通过二阶低通滤波得到5次谐波d轴分量和5次谐波q轴分量;将含有7次谐波的d-q轴电流变换到7次d-q轴旋转坐标系下,通过二阶低通滤波得到7次谐波d轴分量和7次谐波q轴分量;/nS02:利用高次坐标变换原理及定子电压公式计算得到5次谐波d轴谐波电压补偿量5次谐波q轴谐波电压补偿量7次谐波d轴谐波电压补偿量和7次谐波q轴谐波电压补偿量/nS03:在谐波补偿电压计算模块上并联一个d轴PI控制器和一个q轴PI控制器,以电流在5次坐标系下d轴分量5次谐波矢量电流在5次坐标系下q轴分量5次谐波矢量为控制目标,将电流环控制的输出与前馈电压补偿量相加,计算得到抑制永磁同步电机5次谐波电流所需注入的d轴谐波电压分量和q轴谐波电压分量在谐波补偿电压计算模块上并联一个d轴PI控制器和一个q轴PI控制器,以电流在7次坐标系下d轴分量7次谐波矢量电流在7次坐标系下d轴分量7次谐波矢量为控制目标,将电流环控制的输出与前馈电压补偿量相加,计算得到抑制永磁同步电机7次谐波电流所需注入的d轴谐波电压分量和q轴谐波电压分量/nS04:将得到的谐波电压分量经过反高次坐标变换之后得到1次旋转坐标系下的5、7次d-q轴谐波电压,分别在1次d-q轴坐标系下相加得到控制电压ud_fc和uq_fc,最后注入到电机控制系统中。/n
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