[发明专利]一种异面构型的六自由度振动模拟装置

摘要

本发明涉及振动控制技术领域，公开了一种异面构型的六自由度振动模拟装置，包括作动器支路、上平台、下平台以及控制系统，其中作动器支路分为六条，作用是为系统提供精确可控的输出力；上平台的作用是为试件提供刚性的机械安装台面，并能通过测得的加速度信号来观测所模拟的振动信号；下平台的作用是为本系统提供稳定的安装基础；控制系统通过采集的上平台六自由度加速度信号，解算出控制信号，并输出到功率放大器进而驱动作动器输出轴向伸缩运动，推动上平台产生期望的模拟振动信号。本发明设计了一种六自由度的振动模拟系统，具有较大幅度的六自由度运动能力，可以产生最多六自由度的振动模拟信号。

主权项

1.一种异面构型的六自由度振动模拟装置，其特征在于，包括下平台(1101)、上平台(3101)、六条作动器支路(2100、2200、2300、2400、2500、2600)和控制系统；所述六条作动器支路(2100、2200、2300、2400、2500、2600)形成六自由度并联机构连接在上平台(3101)与下平台(1101)之间；所述控制系统通过获取上平台(3101)的六自由度加速度信号，并且转换成控制信号控制六条作动器支路(2100、2200、2300、2400、2500、2600)输出轴向运动，从而推动上平台(3101)产生期望的模拟振动信号；其中，所述六条作动器支路(2100、2200、2300、2400、2500、2600)中的每条作动器支路的结构相同，布局方式满足任意两条作动器支路的轴线在空间中均不相交且为两两异面直线的要求，具体如下：将六条作动器支路(2100、2200、2300、2400、2500、2600)均匀分为两组，每组的三条作动器支路的轴线形成一个单叶双曲面，两个单叶双曲面的虚轴相互重合，同一单叶双曲面上的三条作动器支路绕单叶双曲面的虚轴旋转对称；六条作动器支路的轴线在空间直角坐标系中与XY平面的夹角角度以及Z轴距离为一定值。