[发明专利]全自动制瓦装置的移胚机器人在审
| 申请号： | 201910674547.2 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110281375A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 孙明春 | 申请（专利权）人： | 湖北火爆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 邱雨家 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市湖北自贸区（襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及制瓦装备技术领域，公开了一种全自动制瓦装置的移胚机器人，包括机架，机架设有升降座、用于驱动升降座升降的驱动件一，升降座设有取料座、驱动件二，取料座上设有吸盘装置、驱动件三。本发明具有以下优点和效果：移胚机器人将胚件从压胚机内取出，摄像机采集小车处图像后传递至控制器，控制器处理图像信息并计算距离，再通过驱动件一对升降座在竖直方向上的位置进行调整，使胚件对准小车内相邻两层货架之间的间隙，驱动件二驱动取料座在水平方向上运动以靠近、进入小车内，同时驱动件三驱动吸盘装置靠近、进入小车内，吸盘装置放下胚件，胚件掉落在小车货架上，实现自动取放胚件，减少人工，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动件 胚件 升降座 小车 吸盘装置 取料座 制瓦 机器人 货架 控制器处理 摄像机采集 计算距离 人本发明 生产效率 图像信息 装备技术 控制器 二驱动 三驱动 压胚机 掉落 两层 取放 竖直 升降 对准 取出 图像 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.全自动制瓦装置的移胚机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设有升降座(2)、用于驱动所述升降座(2)升降的驱动件一(3)，所述升降座(2)设有滑动设置于所述升降座(2)的取料座(4)、用于驱动所述取料座(4)滑动的驱动件二(5)，所述取料座(4)上设有滑动设置于所述取料座(4)的吸盘装置(6)、用于驱动所述吸盘装置(6)滑动的驱动件三(7)。
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