[发明专利]电动汽车坡路防溜辅助系统的控制方法有效
| 申请号： | 201910672863.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110329084B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 毛国志;单丰武;姜筱华;沈祖英;俞钟兢 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车坡路防溜辅助系统的控制方法，包括：电机控制器检测换挡器所在档位、车辆是否发生档位切换以及电机的转速信号；若车辆未发生档位切换，且当前档位为D档，则电机控制器将所述坡路防溜控制系统中的虚拟档位赋值D档；电机控制器判断电机转速是否在第一转速阈值范围内且制动深度是否小于第一深度阈值，第一转速阈值对应的电机转动方向与车辆方向相反；若是，则电机控制器启动D档第一次坡路防溜功能，车辆进入坡路防溜模式，电机进入转速控制模式，在转速控制模式下，所述电机的目标转速为0rpm，由电机控制器实时计算坡路防溜扭矩并控制电机执行该扭矩，以使车辆静止。本发明能够实现低成本的坡路防溜功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 坡路防溜 辅助 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车坡路防溜辅助系统的控制方法，其特征在于，所述电动汽车坡路防溜辅助系统包括电机控制器和电机，所述控制方法包括：所述电机控制器检测换挡器所在档位、车辆是否发生档位切换以及所述电机的转速信号；若车辆未发生档位切换，且当前档位为D档，则所述电机控制器将所述坡路防溜控制系统中的虚拟档位赋值D档，所述虚拟档位为所述电机控制器的实际执行档位；所述电机控制器判断电机转速是否在第一转速阈值范围内且制动深度是否小于第一深度阈值，所述第一转速阈值对应的电机转动方向与车辆方向相反；若所述电机转速在所述第一转速阈值范围内且所述制动深度小于所述第一深度阈值，则所述电机控制器启动D档第一次坡路防溜功能，车辆进入坡路防溜模式，所述电机进入转速控制模式，在转速控制模式下，所述电机的目标转速为0rpm，由所述电机控制器实时计算坡路防溜扭矩并控制电机执行该扭矩，以使车辆静止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西江铃集团新能源汽车有限公司，未经江西江铃集团新能源汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910672863.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
