[发明专利]一种高维的轨迹插补方法有效
| 申请号： | 201910672114.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110286651B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 吴继春;阳广兴;方海国;周会成 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 411100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高维的轨迹插补方法，包括以下步骤：建立插补行程模型，通过建立插补行程模型预测插补轨迹，建立插补行程速度规划；在样条刀位轨迹生成的同时，同步建立刀位轨迹和映射参数之间的映射关系，把实时插补需要建模、迭代的计算提前到与刀位轨迹生成的同时进行；映射参数包括运动参数、几何特征参数和机床性能参数；将映射关系、生成样条刀具轨迹所具有的节点向量和控制点信息一并代入耦合成高维向量进行实时插补。本发明通过构建高维向量，在计算插补轨迹时无需进行反复的迭代等大量的计算，可以直接通过高维向量中映射因子与节点向量、控制点信息一并带入耦合进行实时插补，以提高实时插补的计算效率，降低计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高维插补轨迹，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、建立插补行程模型，通过建立插补行程模型预测插补轨迹，建立插补行程速度规划；步骤200、在样条刀位轨迹生成的同时，同步建立刀位轨迹和映射参数之间的映射关系，把实时插补需要建模、迭代的计算提前到与刀位轨迹生成的同时进行；步骤300、将映射关系、生成样条刀具轨迹所具有的节点向量和控制点信息一并代入耦合成高维向量进行实时插补。
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