[发明专利]一种用于电动叉车行走电机的SRM矢量控制方法在审
| 申请号： | 201910670340.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110277944A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张亚林;孟凡己 | 申请（专利权）人： | 凡己科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P25/098;B60L15/02;B60L15/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于电动叉车行走电机的SRM矢量控制方法，该控制方法包括：将每相通以一个等值的恒定直流电流来等效永磁同步电机的转子永磁体，通过控制直流电流的大小即可控制等效的转子磁链的幅值，此时，可以采用永磁同步电机矢量控制的方法来实现对开关磁阻电机的高性能控制，每相在原有的恒定直流电流的基础上叠加正弦的交流分量，为了不改变原有的三相不对称功率电路，将直流分量进行动态调节，保证直流分量始终大于交流分量的幅值，实现单向激励电流，从而不改变原有拓扑结构，可以有效减少转矩脉动，相比于传统的平顶波激励的方式算法计算量小，算法实现容易，不需要更改硬件设计，可以避免潜在失控风险。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量控制 恒定直流电流 永磁同步电机 电动叉车 交流分量 行走电机 直流分量 原有的 开关磁阻电机 高性能控制 三相不对称 转子永磁体 动态调节 方式算法 功率电路 激励电流 算法实现 拓扑结构 硬件设计 有效减少 直流电流 转矩脉动 转子磁链 传统的 计算量 平顶波 正弦 叠加 相通 失控 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动叉车行走电机的SRM矢量控制方法，该控制方法包括：将每相通以一个等值的恒定直流电流来等效永磁同步电机的转子永磁体，通过控制直流电流的大小即可控制等效的转子磁链的幅值，此时，可以采用永磁同步电机矢量控制的方法来实现对开关磁阻电机的高性能控制，每相在原有的恒定直流电流的基础上叠加正弦的交流分量，为了不改变原有的三相不对称功率电路，将直流分量进行动态调节，保证直流分量始终大于交流分量的幅值，实现单向激励电流，从而不改变原有拓扑结构。
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