[发明专利]一种月球软着陆垂直接近避障制导方法在审
| 申请号： | 201910668412.5 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110542423A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李骥;张洪华;关轶峰;程铭;张晓文;于萍;杨巍;于洁;王志文;王华强;王泽国;陈尧;赵宇 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张晓飞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，步骤如下：1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为 |
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| 搜索关键词： | 制导 惯性坐标系 导航系统 位置矢量 指令计算 惯性系 着陆点 月球 姿态控制系统 探测器制导 计数器 参数更新 非负整数 惯性空间 速度矢量 旋转矩阵 原点 固定的 坐标轴 外部 软着陆 探测器 避障 解算 发动机 指向 垂直 指令 | ||
【主权项】：
1.一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，其特征在于步骤如下：/n1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为
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