[发明专利]一种轮毂电机车辆失效控制方法及整车控制器有效
| 申请号： | 201910667217.0 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110481338B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 付翔;刘道远;张强辉;裴健;吴森 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮毂电机车辆失效控制技术领域，公开了一种轮毂电机车辆失效控制方法，包括以下步骤：根据轮毂电机的失效状态选择驱动模式；进入两驱模式时进行纵向驱动力的分配：根据二阶滑模控制方法建立横摆力矩控制器，计算期望横摆力矩；结合驾驶员意图参数和车辆姿态参数设定分配权重系数；采用根据所述期望横摆力矩和分配权重系数进行纵向驱动力的分配；结合所述驱动模式以及纵向驱动力的分配结果对车辆进行失效控制。本发明提供的轮毂电机车辆失效控制方法能够在保证汽车安全行驶的前提下发挥剩余动力性，保证汽车在电机失效状态下安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 车辆 失效 控制 方法 整车 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂电机车辆失效控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据轮毂电机的失效状态选择驱动模式；/n进入两驱模式时进行纵向驱动力的分配：根据二阶滑模控制方法建立横摆力矩控制器，计算期望横摆力矩；结合驾驶员意图参数和车辆姿态参数设定分配权重系数；采用根据所述期望横摆力矩和分配权重系数进行纵向驱动力的分配；/n结合所述驱动模式以及纵向驱动力的分配结果对车辆进行失效控制。/n
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