[发明专利]可折叠变形轮机构

摘要

可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在折叠时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的可折叠变形轮机构变形时不改变轮径大小，所以能够采用较小的驱动力矩即可驱动轮体变形，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。

主权项

1.可折叠变形轮机构，其特征在于:可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。/n构成机构的零件结构/n所述的第一折叠面(1)由上支撑杆(1-1)和下镂空扇形支撑杆(1-2)共同组成一个整体，其中上支撑杆(1-1)和下镂空扇形支撑杆(1-2)共底面，上支撑杆(1-1)与下镂空扇形支撑杆(1-2)的侧边等长，上支撑杆(1-1)与下镂空扇形支撑杆(1-2)侧面夹角为120度，下镂空扇形支撑杆(1-2)的扇形夹角为120度，上支撑杆(1-1)厚度小于下镂空扇形支撑杆(1-2)厚度，下镂空扇形支撑杆(1-2)上表面一侧设有用于安装电机的凹槽支撑座(1-2-1)。/n所述的第二折叠面(2)外形呈镂空的扇形，其扇形角度为90度，扇形上表面一侧同样设有用于安装电机的凹槽电机座(2-1)。/n所述的第三折叠面(3)外形呈镂空的扇形，其扇形角度为60度，扇形下表面中轴处设有与第一折叠面上支撑杆(1-1)结构对应宽度的水平凹槽(3-1)。/n所述的第四折叠面(4)外形呈为镂空扇形，其扇形角度为90度。/n具体连接方式/n将电机(5)安装于第一折叠面(1)上的凹槽支撑座(1-2-1)处；将法兰安装于第二折叠面(2)上的凹槽支撑座(2-1)；将第一折叠面(1)上安装的电机(5)的伸出轴通过第二折叠面(2)安装的法兰并用顶丝固定，形成以电机轴为转动轴线的转动连接；将第三折叠面(3)的上表面扇形第一侧边线(3-3)与第二折叠面上表面扇形未设有凹槽支撑座一侧边线(2-2)形成转动连接并保证两个折叠面外弧段相连；将第四折叠面(4)的下表面扇形第一侧边线(4-1)与第三折叠面(3)下表面扇形第二侧边线(3-2)形成转动连接并保证两个折叠面外弧段相连；将第四折叠面(4)的上表面扇形第二侧边线(4-2)与第一折叠面(1)上表面扇形未设有凹槽支撑座一侧边线(1-2-2)形成转动连接并保证两个折叠面外弧段相连；最后安装效果平铺状态下为一个完成的圆形。/n