[发明专利]智能驾驶汽车节能减排协调控制方法

摘要

本发明提供了一种智能驾驶汽车节能减排协调控制方法，所述方法首先采集前方车距及相对速度信号，通过高精度地图信息的采集获取未来路段的道路信息，综合利用上述信息以节能为目标对智能巡航驾驶车辆进行速度规划，实现对车辆的驱动转矩的控制，并以减少排放为目标，利用节能目标下的动力需求转矩对节气门开度、EGR开度及点火提前角进行控制，实现最小的氮氧化合物的排放效果，最终实现智能驾驶下汽车的预测节能减排协调控制。本发明融合了汽车工业的传统节能减排技术和智能化所带来的多源信息，通过合理匹配车辆的动力传动系统、车辆运动与道路条件之间的关系，在满足自适应巡航驾驶的同时达到节能与减排的目的。

主权项

1.一种智能驾驶汽车节能减排协调控制方法，其特征在于：步骤一：通过信息采集处理模块对主车前方包括高精度地图信息和交通信息在内的交通环境信息进行采集和处理；步骤二：在驾驶场景划分模块中，基于主车与前车的相互关系及其在车道上的位置进行场景分析，根据跟车时距以及主车与前车之间的相对速度，把复杂的交通场景简化，并得到巡航驾驶场景、跟车驾驶场景或紧急制动场景；步骤三：在节能目标实现模块中，根据驾驶场景划分模块获得的驾驶场景及需要跟踪的目标，以节能为目的，结合未来地图信息完成速度规划、档位选取及驱动的预测控制，获取期望的主车驱动转矩；步骤四：在排放目标实现模块中，以节能目标实现模块获得的期望主车驱动转矩及法规限制排放值作为参考，对车辆的氮氧化物排放进行优化，获得排放优化下的发动机节气门开度、EGR开度以及点火提前角信号；步骤五：通过底层执行模块将车辆规划速度、目标挡位、节气门开度、EGR开度和点火提前角信号作用在被控车辆上，从而实现自适应巡航下的预测节能减排控制。