[发明专利]应用于安全带自动生产的织带自动上料装置

摘要

本发明涉及到一种应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，包括机架，机架上设置有用于安装织带卷的料卷轴、位于料卷轴上方的织带导向装置、位于织带导向装置下游的第一牵引装置、位于第一牵引装置下游的切割装置、位于切割装置下游的第二牵引装置，以及用于控制第一牵引装置、切割装置、第二牵引装置协调动作的控制器和动力源。通过料卷轴支撑织带卷，利用织带导向装置调整织带的运行方向，使织带精确的输送，采用第一牵引装置和第二牵引装置分别对切割前后的织带进行牵引，并采用切割装置对织带进行切断，利用控制器分别控制各机构的协调动作，实现织带自动上料的自动化生产，为整个安全带自动生产打好基础。

主权项

1.应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有用于安装织带卷(2)的料卷轴(3)、位于料卷轴(3)上方的织带导向装置(4)、位于织带导向装置(4)下游的第一牵引装置(5)、位于第一牵引装置(5)下游的切割装置(6)、位于切割装置(6)下游的第二牵引装置(7)，以及用于控制第一牵引装置(5)、切割装置(6)、第二牵引装置(7)协调动作的控制器(8)和动力源；/n所述织带导向装置(4)包括若干个平行并列的导向轮(4-1)，各导向轮(4-1)转动连接在机架(1)上，各导向轮(4-1)的外圆周面中部设置有周向延伸的环形导向槽(4-2)，导向槽(4-2)的宽度与织带(9)宽度匹配；/n所述第一牵引装置(5)包括固定连接在机架(1)上的第一直线电机(5-1)，第一直线电机(5-1)的动子上连接有第一牵引座(5-2)，第一牵引座(5-2)上端面为平面，第一牵引座(5-2)上方通过气缸定位座(5-3)连接有一个竖向向下设置有第一牵引气缸(5-4)，第一牵引气缸(5-4)的伸缩杆向下正对第一牵引座(5-2)的上端面，第一牵引气缸(5-4)的伸缩杆下端连接有用于压紧织带(9)的上压块(5-5)，所述第一直线电机(5-1)、第一牵引气缸(5-4)分别与控制器(8)电性连接，受控制器(8)控制而动作；/n所述第一牵引装置(5)还包括固定连接在第一牵引座(5-2)上端面上的托料架(5-6)，该托料架(5-6)位于上压块(5-5)的下游侧，沿织带(9)输送方向设置，托料架(5-6)的上游端与第一牵引座(5-2)固定连接，下游端向下游伸出于第一牵引座(5-2)外，所述托料架(5-6)上设置有一条输送织带(9)的U形槽(5-7)，U形槽(5-7)在托料架(5-6)上游端形成入口(5-8)，在托料架(5-6)下游端形成出口(5-9)，U形槽(5-7)的槽底面平滑；/n所述切割装置(6)包括固定连接在机架(1)上的料台(6-1)，料台(6-1)上方设置有固定连接在机架(1)上的上定位板(6-2)，上定位板(6-2)上连接有竖向向下设置的压紧气缸(6-3)，压紧气缸(6-3)的推杆前端连接有压紧块(6-4)，料台(6-1)下方设置有固定连接在机架(1)上的下定位板(6-5)，下定位板(6-5)上连接有竖向向上设置的切割气缸(6-6)，切割气缸(6-6)的推杆前端连接有切割刀具(6-7)，切割刀具(6-7)与压紧块(6-4)正对，所述料台(6-1)上开设有与切割刀具(6-7)正对的切割口(6-8)，压紧块(6-4)下端面上开设有与切割刀具(6-7)匹配的切割槽(6-9)，织带(9)从切割口(6-8)正上方通过，所述压紧气缸(6-3)、切割气缸(6-6)分别与控制器(8)电性连接，受控制器(8)控制而动作；/n所述托料架(5-6)伸出第一牵引座(5-2)的长度不小于料台(6-1)沿织带(9)输送方向的长度，所述托料架(5-6)的下端面不低于料台(6-1)上端面，所述压紧气缸(6-3)的推杆回缩后，压紧块(6-4)位于托料架(5-6)上方；/n所述第二牵引装置(7)包括固定连接在机架(1)上的第二直线电机(7-1)，该第二直线电机(7-1)的定子沿织带(9)输送方向设置，第二直线电机(7-1)上设置有两个动子，位于上游的动子上固定连接有前定位块(7-2)，前定位块(7-2)上固定连接有一个伸向织带(9)的前撑板(7-3)，前撑板(7-3)接近织带(9)的一端设置有用于夹紧织带(9)的前夹头(7-4)和驱动前夹头(7-4)开闭的前驱动装置(7-5)，位于下游的动子上固定连接有后定位块(7-6)，后定位块(7-6)上固定连接有一个伸向织带(9)的后撑板(7-7)，后撑板(7-7)接近织带(9)的一端设置有用于夹紧织带(9)的后夹头(7-8)和驱动后夹头(7-8)开闭的后驱动装置(7-9)，所述第二直线电机(7-1)与控制器(7-1)电性连接，控制器(7-1)能够分别控制第二直线电机(7-1)的两动子的动作，所述前驱动装置(7-5)和后驱动装置(7-9)分别与控制器(8)电性连接，分别受控制器(8)控制而动作。/n