[发明专利]一种一体成型仿生骨骼肌驱动器及其制备方法在审
| 申请号： | 201910664279.6 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110464508A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘春宝;徐道杰;任雷;马文星 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/08 | 分类号： | A61F2/08 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 姜海荣<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，包括：柔性驱动单元、管路；管路与柔性驱动单元为一体式结构；管路包括：主管路和分支管路；主管路顶部呈敞开状，底部呈闭合状；分支管路设有多个，多个分支管路沿主管路轴向倾斜布置于主管路的外壁上，且与主管路相连通，多个分支管路相平行；柔性驱动单元与分支管路远离主管路的一端相连通，且柔性驱动单元的倾斜角度与分支管路的倾斜角度相同。本发明中的仿生骨骼肌驱动器的密封性和驱动效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 主管路 分支管路 柔性驱动 骨骼肌 驱动器 一体式结构 一体成型 轴向倾斜 闭合状 敞开状 分支管 密封性 外壁 连通 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，其特征在于，包括：柔性驱动单元(1)、管路(2)；/n所述管路(2)与所述柔性驱动单元(1)为一体式结构；/n所述管路(2)包括：主管路(21)和分支管路(22)；/n所述主管路(21)顶部呈敞开状，底部呈闭合状；/n所述分支管路(22)设有多个，多个所述分支管路(22)沿所述主管路(21)轴向倾斜布置于所述主管路(21)的外壁上，且与所述主管路(21)相连通，多个所述分支管路(22)相平行；/n所述柔性驱动单元(1)与所述分支管路(22)远离所述主管路(21)的一端相连通，且所述柔性驱动单元(1)的倾斜角度与所述分支管路(22)的倾斜角度相同。/n
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