[发明专利]一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置

摘要

本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置，其包括：驱动装置、放线装置、控制装置、手动主轴锁紧装置、支撑装置和落蔓磁粉控制器，所述驱动装置包括驱动电机、变速箱、传动链条和主轴，所述驱动电机的一侧固定连接所述变速箱，所述变速箱的一侧通过所述传动链条固定连接所述主轴，所述主轴上固定安装所述放线装置，所述放线装置包括小绕线器、吊杆、落蔓绳、吊蔓钩、传动轮、固定杆和配重、大绕线器，所述主轴上固定安装所述大绕线器、小绕线器。该温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置，不仅能够自动进行落蔓、自动控制落蔓的下落距离，而且能够实现在配重作用下驱动电机耗能最小的功能，节省人力和能源消耗，方便实用。

主权项

1.一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置，其特征在于，包括：驱动装置(100)、放线装置(200)、控制装置(300)、手动主轴锁紧装置(400)、支撑装置(500)和落蔓磁粉控制器(600)，所述驱动装置(100)包括驱动电机(110)、变速箱(120)、传动链条(130)、主轴(140)，所述驱动电机(110)的一侧固定连接所述变速箱(120)，所述变速箱(120)的一侧通过所述传动链条(130)连接所述主轴(140)，所述主轴(140)上固定安装所述放线装置(200)，所述放线装置(200)包括小绕线器(210)、吊杆(220)、落蔓绳(230)、吊蔓钩(240)、传动轮(250)、固定杆(260)和配重(270)、大绕线器(280)，所述主轴(140)上固定安装所述小绕线器(210)、大绕线器(280)，所述小绕线器(210)连接所述落蔓绳(230)，所述落蔓绳(230)穿过所述传动轮(250)和吊蔓钩(240)，所述吊蔓钩(240)的顶端固定连接所述固定杆(260)，所述固定杆(260)上端固定连接吊杆(220)，所述吊杆(220)固定连接顶梁，所述固定杆(260)的一侧固定安装所述传动轮(250)。所述驱动装置(100)的一侧固定安装所述控制装置(300)，所述控制装置(300)包括主控模块(310)、通信模块(320)、手持控制终端(330)、监测执行模块(340)，所述主控模块(310)包括供电模块(311)、分析控制模块(312)、存储模块(313)和显示模块(314)，所述供电模块(311)电性连接所述分析控制模块(312)，所述分析控制模块(312)电性连接所述存储模块(313)和所述显示模块(314)，所述分析控制模块(312)电性连接所述通信模块(320)，所述通信模块(320)电性连接所述手持控制终端(330)、所述监测执行模块(340)，所述监测执行模块(340)包括微控制器(341)、扭矩传感器(342)和位移传感器(343)，所述微控制器(341)电性连接所述驱动装置(100)和所述落蔓磁粉控制器(600)，所述扭矩传感器(342)固定连接所述变速箱(120)，所述位移传感器(343)位于所述配重(270)下方，所述微控制器(341)电性连接所述扭矩传感器(342)和所述位移传感器(343)，所述主轴(140)均匀固定连接所述支撑装置(500)。