[发明专利]物料传送用机器手臂抓取器

摘要

本发明公开了物料传送用机器手臂抓取器，包括支架、安装架、充气机构、滑动机构、夹紧机构、控制机构、排气管、电磁阀，该物料传送用机器手臂抓取器，本申请利用软挤压紧密贴合的夹紧功能，将装有物料的纸盒进行抓取处理，且在抓取的过程中，可避免纸盒变形现象的发生，相对于传统的负压吸取抓取的方式而言，该装置可有效的避免抓取的物料掉落至地面的事件发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，可对抓取后且进行位置移动中的物料起到保护作用。

主权项

1.物料传送用机器手臂抓取器，其特征在于包括支架、安装架、充气机构、滑动机构、夹紧机构、控制机构、排气管、电磁阀，所述的安装架固设于支架顶部，所述的充气机构固设于安装架顶部以及安装架外部左右两侧，所述的滑动机构固设于充气机构内部，所述的夹紧机构滑动设于滑动机构内部，所述的控制机构固设于夹紧机构外壁，所述的排气管固设于充气机构内部，所述的电磁阀固设于排气管外部。