[发明专利]助力式膝关节假肢

摘要

本发明提供了一种助力式膝关节假肢，包括大腿连接件、小腿连接件、与大腿连接件相连的上关节组件、与小腿连接件相连的下关节组件和驱动上关节组件与下关节组件发生相对转动的助力机构，助力机构包括用于放大力矩并产生膝关节驱动力的谐波减速机、用于驱动谐波减速机的驱动轴、与驱动轴相连以驱动驱动轴转动的驱动电机，谐波减速机包括波形发生器、柔轮和刚轮，波形发生器与驱动轴相连，柔轮与下关节组件相连，刚轮与上关节组件相连。本发明的助力式膝关节假肢，在转动连接的上关节组件与下关节组件之间，设有谐波减速机，谐波减速机对力矩进行放大，降低安装假肢一侧髋关节的输出力矩，使截肢患者能够长时间保持对称自然的步态行走。

主权项

1.一种助力式膝关节假肢，包括用于连接截肢患者膝上残余下肢的大腿连接件、用于连接人工脚的小腿连接件、与所述大腿连接件相连的上关节组件和与所述小腿连接件相连的下关节组件，所述上关节组件与所述下关节组件转动相连；其特征在于：所述助力式膝关节假肢还包括用于驱动所述上关节组件与所述下关节组件发生相对转动以使所述大腿连接件与所述小腿连接件进行弯曲与伸展运动的助力机构，所述助力机构包括用于放大力矩并产生膝关节驱动力的谐波减速机、用于驱动所述谐波减速机的驱动轴、与所述驱动轴相连以带动所述驱动轴转动的驱动电机，所述谐波减速机与所述上关节组件相连，所述谐波减速机的力矩输入端与所述驱动轴相连，所述谐波减速机的力矩输出端与所述下关节组件相连。