[发明专利]助力式踝关节外骨骼在审
| 申请号： | 201910663010.6 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112274389A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;钱跃鹏;冷雨泉;黄冠;马亮;朱瀚韬 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种助力式踝关节外骨骼，包括与足部鞋靴相连的脚踝穿戴组件、与小腿相连的腿部穿戴组件和助力装置，脚踝穿戴组件通过枢轴与腿部穿戴组件转动连接，助力装置包括用于驱动脚踝穿戴组件与腿部穿戴组件发生相对转动的鲍登线缆、用于带动鲍登线缆拉伸的动力装置和用于将动力装置绑定于用户腰部的腰带；在人体行走时，动力装置带动鲍登线缆的钢丝索，钢丝索在导线套的引导下拉动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件发生转动，以向用户踝关节跖屈运动提供助力，辅助用户正常行走。本发明提供的助力式踝关节外骨骼结构紧凑，体型小，重量轻，减轻用户下肢在踝关节处的负重，对人体运动影响小，使用户保持自然的步态正常行走。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 踝关节 骨骼 | ||
【主权项】：
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