[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印过程监控方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印过程监控方法，包括如下步骤：将三个相机等间距安装在打印平台的四周，且三个相机均位于同一水平面；设定系统的监控参数，对相机进行标定并进行图像处理；将处理后的图像数据与预先储存的模型特定面图像进行实时匹配；当发现打印异常时，触发打印中断模块；启动打印状态的采集；报警模块接调用打印异常时的图像位置信息和图像信息实时显示在显示屏上，并触发声光报警装置进行报警；当用户确认没问题需要恢复打印时，调用储存模块中的异常中断位置信息和图像信息，打印头根据异常中断的位置信息进行续打，相机根据中断时的图像信息继续监控打印过程；当用户确认打印出错时，则清除模型后，重新打印。

主权项

1.一种基于机器视觉的3D打印过程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将三个相机等间距安装在打印平台的四周，且三个相机均位于同一水平面；所述相机的水平拍照视野为120度，三个相机360度覆盖打印模型，每个相机对打印模型进行独立监控；步骤S2：设定系统的监控参数，对相机进行标定，并通过图像实时采集模块实时采集三维模型的图像信息，并进行图像处理；步骤S3：将处理后的图像数据与储存模块中的预先储存的模型特定面图像进行实时匹配、对比和分析；步骤S4：当发现打印异常时，两者的匹配值会低于系统设定的阈值，此时会触发打印中断模块；步骤S5：中断打印模块将启动打印状态的采集，采集X‑Y‑Z轴、打印头的位置信息和G代码的断点信息，并将采集的信息储存于存储模块中；步骤S6：报警模块接收到打印中断模块发送的报警指令后，调用打印异常时的图像位置信息和图像信息实时显示在显示屏上，并触发声光报警装置进行报警；步骤S6：用户根据显示屏上的错误信息，对报警信息进行确认，如果是误报，当用户确认没问题需要恢复打印时，则清除报警信息，调用储存模块中的异常中断位置信息和图像信息，打印头根据异常中断的位置信息进行续打并恢复打印，而相机根据中断时的图像信息继续监控打印过程；步骤S7：当用户确认打印出错时，则清除模型后，重新打印。