[发明专利]一种具有采集和防撞功能的无人机

摘要

本发明涉及一种具有采集和防撞功能的无人机，包括机身和四个飞行机构，还包括采集机构和防撞机构，采集机构包括固定杆、切割组件和收集组件，切割组件包括第一电动机和若干刀片，收集组件包括连杆、缓冲板、弹簧、收集杆和收集袋，防撞机构包括竖杆、第三电动机、驱动轴、滑块、滑轨和防撞单元，防撞单元包括顶板和侧板，飞行机构包括侧杆、支撑杆、第二电动机和若干旋翼，该具有采集和防撞功能的无人机通过采集机构对果实进行采摘和收集，防止果子直接掉落到地面上，提高了安全性和实用性，通过防撞机构防止旋翼和树叶以及枝桠接触，对旋翼和果树起到保护作用，降低了故障率。

主权项

1.一种具有采集和防撞功能的无人机，包括机身(1)和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在机身(1)的外周，其特征在于，还包括采集机构和防撞机构，所述采集机构设置在机身(1)的一侧，所述防撞机构位于飞行机构的上方，所述防撞机构包括四个防撞组件，所述防撞组件与飞行机构一一对应，所述机身(1)内设有天线、无线通讯模块和PLC，所述天线与PLC电连接，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、可调电容CP1、电感L1、三极管Q1和天线ANT，所述三极管Q1的基极分别通过第一电容C1和第二电容C2与第一电阻R1的两端连接，所述三极管Q1的基极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过电感L1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过可调电容CP1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过第三电容C3与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的基极通过第二电容C2和第三电阻R3组成的串联电路与三极管Q1的发射极连接，所述第三电阻R3与第四电容C4并联，所述天线ANT与电感L1的中心点连接；/n所述采集机构包括固定杆(2)、切割组件和收集组件，所述固定杆(2)的一端固定在机身(1)上，所述切割组件包括第一电动机(3)和若干刀片(4)，所述第一电动机(3)固定在固定杆(2)的另一端，所述刀片(4)周向均匀分布在第一电动机(3)的输出轴上，所述第一电动机(3)与刀片(4)传动连接，所述第一电动机(3)与PLC电连接，所述收集组件包括连杆(5)、缓冲板(6)、弹簧(7)、收集杆(8)和收集袋(9)，所述连杆(5)的顶端固定在固定杆(2)的中心处的下方，所述缓冲板(6)与连杆(5)的中心处铰接，所述弹簧(7)的底端与缓冲板(6)连接，所述弹簧(7)的顶端固定在固定杆(2)的下方，所述收集杆(8)固定在连杆(5)的底端的远离机身(1)的一侧，所述收集袋(9)固定在收集杆(8)上，所述缓冲板(6)位于第一电动机(3)和收集袋(9)之间；/n所述防撞组件包括竖杆(10)、第三电动机(12)、驱动轴(13)、滑块(14)、滑轨(11)和防撞单元，所述竖杆(10)的底端固定在机身(1)的上方，所述第三电动机(12)固定在飞行机构的与机身(1)的连接处的上方，所述第三电动机(12)与驱动轴(13)的一端传动连接，所述第三电动机(12)与PLC电连接，所述驱动轴(13)的另一端与滑块(14)铰接，所述滑块(14)与滑轨(11)滑动连接，所述滑轨(11)的一端与竖杆(10)的顶端铰接，所述防撞单元设置在滑轨(11)的另一端。/n