[发明专利]基于可见光与激光融合的航天器结构识别方法有效
| 申请号： | 201910660077.4 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110532865B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 康国华;张晗;张琪;张文豪;徐伟证;王强;刘奇弦;吴佳奇;邱钰桓;魏建宇;赵腾 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G01B11/24;G01N21/25 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于可见光与激光融合的航天器结构识别方法，涉及目标检测与识别应用领域，能够将可见光与激光融合的基础，通过人工智能学习的方式对传统航天器的结构进行训练和测试，最终实现对航天器整体或部分进行检测识别。本发明包括：对可见光与激光融合的转换矩阵进行标定，建立可见光和激光融合转换矩阵的映射关系；采用卷积神经网络完成目标航天器的检测与识别；根据所述映射关系及所述卷积神经网络的图像卷积特性，对所述目标航天器的包络尺寸进行估计，完成所述目标航天器动态参数的辨识。本发明实现对目标结构包络尺寸的估计与动态参数的辨识，最终得到丰富的航天器数据，实现对航天器整体或部分的检测识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可见光 激光 融合 航天器 结构 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.基于可见光与激光融合的航天器结构识别方法，其特征在于，包括：/nS1、对可见光与激光融合的转换矩阵进行标定，建立可见光和激光融合转换矩阵的映射关系；/nS2、采用卷积神经网络完成目标航天器的检测与识别；/nS3、根据所述映射关系及所述卷积神经网络的图像卷积特性，对所述目标航天器的包络尺寸进行估计，完成所述目标航天器动态参数的辨识。/n
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