[发明专利]车辆行驶支援装置有效
| 申请号： | 201910659990.2 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775050B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 中村伦道;小濑垣庆彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王兆阳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶支援装置，防止车轮通过台阶而车辆超过目标停止位置。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制车辆的行驶；行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息；及台阶位置推定装置，取得表示车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息。行驶状态信息包括表示车辆和各车轮的位置的车辆位置信息。车辆行驶控制装置基于台阶位置信息和车辆位置信息，判定当车辆的对象车轮通过台阶时车辆是否超过目标停止位置。在判定为车辆超过目标停止位置的情况下，车辆行驶控制装置为了避免对象车轮通过台阶而变更目标停止位置，或者在对象车轮通过台阶之前使制动力产生而使车辆停止。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶支援装置，搭载于车辆，所述车辆行驶支援装置具备：/n车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制所述车辆的行驶；/n行驶状态取得装置，取得表示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息；及/n台阶位置推定装置，取得表示所述车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息，/n所述行驶状态信息包括表示所述车辆和各车轮的位置的车辆位置信息，/n所述车辆行驶控制装置基于所述台阶位置信息和所述车辆位置信息，判定当所述车辆的对象车轮通过所述台阶时所述车辆是否超过所述目标停止位置，/n在判定为当所述对象车轮通过所述台阶时所述车辆超过所述目标停止位置的情况下，所述车辆行驶控制装置为了避免所述对象车轮通过所述台阶而变更所述目标停止位置，或者在所述对象车轮通过所述台阶之前使制动力产生而使所述车辆停止。/n
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